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- 파워디거3D 적용 및 심화 자료
지난 5,6월호에서 중장비 제어 솔루션 중 파워디거2D를 소개해 드렸습니다. 이번 8월 호에는 지난번에 소개해드린 중장비 제어 솔루션 중에 파워디거3D의 적용사례와 자세한 내용을 소개합니다.
파워디거2D의 기본개념은 지난 5,6월호를 참고 하시기 바랍니다.


파워디거3D(PowerDigger 3D) 기능 및 적용
파워디거3D는 기존에 기술한 파워디거2D 굴삭기 가이드 시스템에 GNSS수신기를 추가하여 버킷의 3차원 위치를 결정하고 화면에 실시간으로 굴삭기로 원하는 모든 작업을 표시하여 시공을 합니다.
간단히 요약하자면, 기존 4개의 센서와 1대의 콘트롤러 박스와 GPS수신기로 구성되 어 있습니다. 
파워디거 2D와 다르게 처음 작업을 시작할 때, 측량작업자가 전혀 필요 없으며, 해당 현장의 설계도면을 굴삭기 조종석에 장착되어 있는 컨트롤러에 시공도면이 담긴 USB스틱을 컨트롤러에 꽂고 바로 작업을 시작합니다.

 

파워디거3D(PowerDigger3D)의  장점

- 모든 굴삭기에 장착가능(장비종류, 제조사에 상관없음)
- 굴착 및 성토의 최적화(과굴착, 과성토 감소 및 방지)
- 안전성 향상(중장비 주변의 작업자 최소화 - 측량인원 감소)
- 자재비 절감(모래포설시 과포설 방지)
- 생산성 증가(규준틀 설치 불필요, 측량대기 시간 불필요, 연료비 절감 등)
- 품잘 향상(±1cm의 정확도로 재작업 없이 한번에 작업 완료)h6.jpg

3D제품의 특성

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컨트롤박스(가이드 화면) :

자주 쓰는 키 설정(퀵메뉴) 장비 방향표시
실시간 버킷 위치정보 표시 (최대 30종류 버킷 저장) 실시간 구배 표시
계획고 표시, 장비 방향 표시

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붐 센서 :

붐에 장착되어 붐의 위치를 인지하여 붐의 실시간 위치 정보 제공

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스틱 센서 :

스틱에 장착되어 스틱의 위치를 인지 하여 스틱의 실시간 위지 정보 제공. 레이져 수신기 기능도 하여 회전형 레이져 사용시 사용

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버킷 센서 :

버킷위 도그본에 장착되어 버킷의 위치를 인지하여 버킷의 실시간 위치 정보 제공

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 회전형 센서 : 굴삭기 뒤편에 설치되어 장비의 방향을 인지하는 센서

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 GPS 수신기 및 모뎀

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 GPS 안테나

 

파워디거3D(PowerDigger3D)의  적용

파워디거3D의 적용현장은 기존의 2D장비와 동일합니다.
앞서 언급했듯이 다만 3D장비는 기존 2D장비와 다르게 시공도면을 직접 입력하여 사용하고 GPS를 이용하여 굴삭기의 위치까지 컨트롤러상에 표시되므로 별도의 측량작업이 전혀 필요 없습니다.
적용분야는 다음과 같습니다.

1. 고정된 높이 작업 및 그레이딩(평탄화 작업)
■ 지하, 기초 및 노상 작업 시

2. 슬로프 작업(구배 작업)
■ 다양한 단일, 이중구배 작업 가능

3. 트렌치 굴착작업
■ 상수도, 하수구, 배수 파이프용트렌치 작업시 사용

4. 보이지 않는 지역 굴착(예 : 수면아래 작업)
■ 물 밑에서의 작업, 준설 작업
■ 버킷이 보이지 않아도 컨트롤 박스에서 버킷의 위치정보와 높이를 알수 있으므로 수면 아래 작업시 매우 효율적

5. 레이어링 작업
■ 다양한 레이어링(모래포설 등) 작업가능.
■ 여러층의 레이어를 동시 작업 가능. 다양한 깊이와 구배 저장 가능. - 프로필 기능(최대 10개)

6. 레이져 모드
■ 회전형 레이져와 같이 사용
■ 스틱에 장착되는 스틱센서에 레이져 수신기가 있어 수신가능
■ 모든 종류의 회전형 레이져와 호환
■ 넓은 현장의 토공정지 작업 및 구배 작업시 유용

7. 기타 유용한 기능
(천공기 및 오거 가이드 기능 및 매설물 탐지 기능 )

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■ 파워디거2D/3D는 최대 30개의 버킷 종류 저장가능
■ 굴삭기가 천공기 장착후 작업시 버킷의 종류면 바꾸어 주면 운전석 안에서 제어가능
■ 시공시 수직의 오차 감소
■ 버킷센서외에 추가로 매설물 탐지 센서를 부착하면 지하매설물 까지 탐지 가능
■ 안전성 향상



(주)서원오토메이션/ IT건설사업부

출처: 월간중장비

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