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- 파워도저/그레이드 2D 및 3D


지난 7월호에서 중장비 제어 솔루션 중 파워디거 2D에 이어 3D를 소개해 드렸습니다. 이번 10월호에는 지난번에 소개해드린 중장비 제어 솔루션 중에 도저 및 그레이더의 적 
용사례와 자세한 내용을 소개합니다.
굴삭기 장비의 솔루션에 대한 기본개념은 지난 5, 6, 7월호를 참고 하시기 바랍니다.

파워도저 2D/3D(PowerDozer 2D/3D) 기능 및 적용

파워도저는 도저, 그레이더, 모터그레이더 등의 중장비에 기존 굴삭기 솔루션과 같이 센서를 달아서 배토판을 제어하여 레이어 작업 및 다양한 구배 작업을 제어하는 시스템입니다. 
2D의 경우는 실시간으로 배토판의 위치를 조종석에서 컨트롤 박스를 보면서 제어하게 됩니다. 3D의 경우는 해당 센서에 GNSS수신기를 추가하여 배토판 및 차량의 3차원 위치를 결정하고 화면에 실시간으로 원하는 모든 작업을 표시하여 시공을 합니다. 
다시 한번 요약하자면, 2D는 측량기사가 기준점을 정해주면 해당 기준면으로부터 원 하는 현장제원을 조종사가 간단히 입력 후 별도의 측량 작업 없이 작업을 시작하면 한번에 원하는 시공을 할 수 있습니다. 
3D의 경우는 해당현장의 시공도면을 담은 USB스틱 을 컨트롤러에 꽂고 바로 작업을 시작하며, 컨트롤러상에 현장 내에서의 중장비 위치와 도면이 표시되며, 배토판까지 자동으로 조정되어 작업을 할 수 있습니다. 
따라서 추가적 인 측량업무도 감소되며, 시공 오차가 거의 없으므로 재시공의 횟수가 감소됩니다.

파워도저 2D/3D(PowerDozer 2D/3D)의 장점

- 모든 도저/그레이더/모터그레이더에 장착가능 (장비종류, 제조사에 상관없음)
- 굴착 및 성토, 레이어링의 최적화(과굴착, 과성토 감소 및 방지)
- 안전성 향상(중장비 주변의 작업자 최소화 - 측량인원 감소)
- 생산성 증가(최대 30% 이상) 
ㆍ자재비 절감(규준틀 설치 불필요) 
ㆍ측량대기 시간 불필요
ㆍ연료비 절감 등
- 품질 향상(작업자 가치 향상)

라이카 파워도저 2D/3D만의 장점

- 유일한 파워스냅 컨셉
ㆍ도난방지
ㆍ제품 업그레이드 용이(2D에서 3D 업그레이드가 용이)
- 100% 규격화 된 시스템 설계
- 올인원 2D & 3D 시스템
- 업계 최상의 2D & 3D 화면
- 뛰어난 호환성
ㆍ타사장비 컨트롤러의 2D 제어 시스템 지원 
ㆍ타사 GPS & 광파기 지원가능
ㆍ무선 통신(연결 케이블이 필요없음)

파워도저 3D(powerDozer 3D)의 조작화면

다음은 앞서 말한 파워도저3D의 호환성과 조작화면의 실제화면입니다.

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자주 묻는 Q & A 및 국내 적용 사례

1. 모든 도저/그레이더에 장착이 가능한지요?
- 파워도저는 도저/그레이더 제조사 뿐만이 아니라 종류에 상관없이 장착이 가능합니다. 아울러 컨트롤박스가 호환되어 장비간의 이동이 용이합니다.

2. 이장비를 사용하면 측량 작업자가 필요 없나요?
- 파워도저 3D는 GPS를 이용하여 절대 좌표를 취득하여 바로 작업을 시작합니다. 또한 시 공도면을 컨트롤박스에 직접 입력하여 작업을 하기 때문에 별도의 측량 작업이 필요 없습니다. 
   다시 정리하자면, 조종석에 있는 컨트롤박스에 현장 내에서의 굴삭기 위치와 도면 이 표시됩니다. 따라서 어디서 얼마만큼의 구배와 깊이로 레이어링 할지 화면상에 나타납니다.

3. 2D와 3D의 차이점은 무엇인가요?
- 파워도저 2D는 상대좌표(즉, 기준점을 위한 사전 측량작업 필요)로 작업을 하고, 3D는 절 대좌표(컨트롤박스에 설계도면을 직접입력)로 작업을 하는 차이점이 있습니다. 
   따라서 파워도저 3D를 사용하시면 별도의 사전 측량작업은 필요 없습니다.

4. 파워도저 2D를 사용하다가 파워도저3D를 사용하려면 새로 장비를 구매해야 하나요?
- 기존 파워도저 2D 장비에 GPS장비만 추가로 장착이 됩니다. 따라서 업그레이드만 받으 시면 되기 때문에 새로 장비를 구매하실 필요가 없습니다.

5. 파워도저 2D/3D 장비가 외부 충격이나 방수에 문제가 없습니까?
- 파워도저 2D/3D의 모든 센서는 IP68의 방수, 방진 테스트를 거친 장비입니다. IP68은 100% 완벽한 방수 및 방진이 된다는 뜻입니다. 
  별도의 보호캡이나 센서 없이 장착된 그대로 작업을 하시면 됩니다. 이에 라이카 지오시스템즈 코리아는 해당 장비를 보증합니다. 



(주)서원오토메이션/ IT건설사업부

출처: 월간중장비

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