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파워디거2D의 확대 

 금년 한해 성원해주신 중장비 관련 사업 및 토목에 종사하시는 모든분들에게 감사드립 니다. 갑오년 새해에도 모두 건강하시고 소원하시는 모든일들이 이루어지시는 한해 되시기 바랍니다.
이번호에는 중장비 자동제어 솔루션의 기술된 내용을 다시 한번 요약해드리며, 많은분 들의 관심 덕분에 많은 2D 굴삭기 솔루션을 장착 및 확대하였으며, 그중에서도 아시아에서 최초로 굴삭기 2 Boom에 장착하여 운영된 사례를 소개해 드리겠습니다. 또한 국내에 서는 처음으로 도저 2D장비를 장착, 운영 하게 되어 다음호에는 도저장비에 대하여 자세 히 
소개해 드리겠습니다.

건설 중장비 제어 솔루션 소개 및 제품군

1. 1D 솔루션
회전형 레이져(Rugby 시리즈) 와 수신기를 이용하여 단순한 그레이딩 작업, 절토 및 성토작업, 단일 구배 및 이중구배 작업에 이용합니다.

• 회전형 레이져(Rugby 시리즈) + 수신기
적용 : 모든 굴삭기/도저

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[현장적용]

 

 

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[회전형레이져 및 수신기]

2. 2D 솔루션

• 파워디거2D(PowerDiggger 2D) : 굴삭기 가이드 시스템

운전석안에서 그래픽 화면으로 실시간 굴착깊이, 구배정보와 버킷, 스틱 붐의 위치를 표시하여 운전자가 원하는대로 레벨 및 구배를 적용하여 절토 및 성토작업, 그레이딩 및 레이어링 작업, 트렌치 굴착, 안보이는 지역의 절토 및 성토 작업등 굴삭기가 하는 모든 작업을 별도의 측량 대기 시간없이 바로작업.

적용 : 모든 굴삭기

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[현장적용]

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[컨트롤러 화면]

• 파워도저2D(PowerDozer 2D) : 도져 및 그레이더 가이드 시스템

운전석안에서 그래픽 화면으로 실시간으로 토공 및 그레이딩 작업을 유연하고 효율적으로 가이드 받아서 그레이딩 및 레이어링 작업
최초 토공시부터 정확한 시공이 가능하여 생산성 향상,   공기단축.

적용 : 모든 도져/그레이더/트랙터

 

[현장적용]

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[컨트롤러 화면]

3. 3D 솔루션

 파워디거3D(PowerDiggger 3D) : 굴삭기 가이드 시스템

기존 파워디거2D에 GNSS수신기를 추가하여 버킷의 3차원 위치를 결정하고 화면에 실시간으로 굴삭기로 원하는 모든 작업을 표시하여 시공.
설계도면을 바로 입력하여 측량작업 자체가 최소화

적용 : 모든 굴삭기

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[현장적용]

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[컨트롤러 화면]

• 파워도저3D(PowerDozer 3D) : 도져 및 그레이더 가이드 시스템

기존 파워그레이드 2D에 GNSS수신기를 추가하여 3차원 설계표면 및 선형을 운전석 에서 확인 및 입력 가능하여 별도의 유도선 및 측량 말뚝이 불필요.  

적용 : 모든 도져/그레이더/트랙터

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[현장적용]

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[컨트롤러 화면]

• 포장시스템 3D(PaveSmart 3D) : 도로포장, 연석 및 측구 가이드, 밀링 가이드 시스템

3차원센서 기술을 사용하여 자동으로 그레이딩 및 조향을 제어하고 별도의 유도선 또는 측량 말뚝이 불필요. 고정밀, 고품질의 포장 및 밀링 가능, 설계 CAD파일을 바로 사용. 
운전석에서 3D그래픽을 사용하여 장비위치, 방향, 포장 검측까지 한번에 수행.

적용 : 모든 포장장비, 밀링장비, 연석 및 측구 장비(콘크리트, 아스콘)

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[현장 적용 사례 및 컨트롤러 화면]

 자주 묻는 Q & A 및 국내 적용 사례


1. 모든 굴삭기 및 도저에 장착이 가능한지요?
- 파워디거2D 및 파워도저2D는 굴삭기 및 도저 제조사 뿐만이 아니라 종류에 상관없이 장착이 가능합 니다.

   아울러 컨트롤박스가 호환되어 장비간의 이동이 자유롭습니다. 


2. 이장비를 사용하면 측량 작업자가 필요 없나요?
- 2D는 처음에 기준점을 잡기 위한 측량은 필요합니다.

  처음 기준을 잡은 후부터는 작업 완료후 검수만 하면 됩니다. 따라서, 굴착 및 성토 작업 시 중간에 재측량 및 운전자가 차량에 내려서

  구배 확인을 할 필요가 없습니다.


3. 2D와 3D의 차이점은 무엇인가요?
- 2D는 상대좌표(즉, 기준점을 위한 사전 측량작업 필요)로 작업을 하고, 3D는 절대좌표(컨트롤박스에 시공도면을 직접입력)로 작업을

  하는 차이점이 있습니다. 따라서 파워디거3D 및 파워도저3D를 사용 하시면 별도의 사전 측량작업은 필요 없습니다.


4. 2D를 사용하다가 3D를 사용하려면 새로 장비를 구매해야 하나요?
- 기존 파워디거2D 장비에 GPS장비만 추가로 장착이 됩니다.

   따라서 업그레이드만 받으시면 되기 때문에 새로 장비를 구매하실 필요가 없습니다.


5. 중장비 제어솔루션의 장비가 외부 충격이나 방수에 문제가 없습니까?
- 라이카의 모든 센서는 IP68의 방수, 방진 테스트를 거친 장비입니다. IP68은 100% 완벽한 방수 및 방진이 된다는 뜻입니다.

  별도의 보호캡이나 센서 없이 장착된 그대로 작업을 하시면 됩니다. 이에 라이카 지오시스템즈 코리아는 해당 장비를 보증합니다.

 국내 및 아시아 최초 2Booms 장비에 장착 및 검증 완료 !!!

현장명 : 대구 현풍 청소년 수련관 건설현장
장비명 : CAT_M313D_2Booms
정주원(굴삭기 운전자_가나 종합중기협회 소속)

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 기존에 파워디거2D를 달기전보다 작업 속도가 빨라졌습니다.                       
기준점을 잡기 위해서 별도의 반복되는 측량작업에 대한 대기시간이 없어서 빨라진 듯 합니다.
기존에 붐대 1개짜리는 많이 장착하였다고 하셨고 실제 시공자료도 보았지만 제장비는 2붐짜리라 걱정을 많이 했으나, 전혀 문제 없습니다. 또한 저는 토목현장 작업중 구배작업 및 하천작업을 많이 하고 있는데 현장에서 반응이 뜨거운 편입니다. 
이 장비를 사용하다보니 공기는 확실히 단축되었습니다. 지금 현풍 수련관 건설현장에 들어왔는데 처음에 기준점만 잡아주면 제가 알아서 토공이나 구배까지 주어서 작업을 해주니 중간에 측량 작업 없이 바로 진행되니 빠르더라구요.
시공 정밀도 또한 매우 만족합니다. 이 솔루션 없이도 전 최소 3전~4전사이로 시공을 했습니다. 하지 만 현장에서는 보다 높은 정밀도의 시공을 원하고 있었고 저 또한 보다 높은 정밀도로 고객을 만족시키고 싶었습니다. 
하지만 이 장비를 달기전에는 높은 정밀도를 만족시키기 위해 운전의 피로도가 높았으나 장 비를 장착한 후부터는 별도의 주의 사항없이 정밀하게 시공되어 매우 만족 하고 있습니다. 
덕분에 여기 현장의 토공사 사장님도 매우 만족하고 있습니다. 
이 장비가 측량기사 인건비 하나를 줄 여주니까요. 저 또한 이 솔루션에 대하여 매우 만족하고 있습니다. 


(주)서원오토메이션/ IT건설사업부

출처: 월간중장비

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